冲床内部的冲压机构采用了有两个自由度的双曲柄七杆组织，用齿轮副将其关闭为一个自由度。恰当地挑选点C的轨道和断定构件尺度，可确保组织具有急回运动和工作段近于匀速的特性，并使压力角a尽可能小。

　　送料组织是由凸轮组织和连杆组织串联组成的，按冲压机构运动循环图可断定凸轮推程运动角和从动件的运动规则，使其能在预订时刻将工件推送至待加工方位。设计时，若使lOG<lOH，可减小凸轮尺寸。

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