可编程控制器(Programmable Controller)是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller)，简称PLC，它主要用来替代继电器完成逻辑控制。随着技术的开展，这种安装的功用曾经大大超越了逻辑控制的范围，因而，今天这种安装称作可编程控制器，简称PC。但是为了防止与个人计算机(Personal Computer)的简称混杂，所以将可编程控制器简称PLC。

数控铣床所使用的PLC的主要特性：

1、高牢靠性

（1）一切的I/O接口电路均采用光电隔离，使工业现场的外电路与PLC内部电路之间电气上隔离。

（2）各输入端均采用R-C滤波器，其滤波时间常数普通为10~20ms.

（3）各模块均采用屏蔽措施，以避免辐射干扰。

（4）采用性能优秀的开关电源。

（5）对采用的器件停止严厉的挑选。

（6）良好的自诊断功用，一旦电源或其他软，硬件发作异常状况，CPU立刻采用有效措施，以避免毛病扩展。

（7）大型PLC还能够采用由双CPU构成冗余系统或有三CPU构成表决系统,使牢靠性更进一步进步。

2、数控铣床所使用的PLC丰厚的I/O接口模块 PLC针对不同的工业现场信号，如：交流或直流；开关量或模仿量；电压或电流；脉冲或电位；强电或弱电等。有相应的I/O模块与工业现场的器件或设备，如：按钮；行程开关；接近开关；传感器及变送器；电磁线圈；控制阀等直接衔接。另外为了进步操作性能，它还有多种人-机对话的接口模块;  为了组成工业部分网络，它还有多种通讯联网的接口模块，等等。

3、采用模块化构造 为了顺应各种工业控制需求，除了单元式的小型PLC以外，绝大多数PLC均采用模块化构造。PLC的各个部件，包括CPU，电源，I/O等均采用模块化设计，由机架及电缆将各模块衔接起来，系统的范围和功用可依据用户的需求自行组合。

4、编程简单易学 PLC的编程大多采用相似于继电器控制线路的梯形图方式，对运用者来说，不需求具备计算机的特地学问，因而很容易被普通工程技术人员所了解和控制。 

5、数控铣床所使用的PLC装置简单，维修便当 PLC不需求特地的机房，能够在各种工业环境下直接运转。运用时只需将现场的各种设备与PLC相应的I/O端相衔接，即可投入运转。各种模块上均有运转和毛病指示安装，便于用户理解运转状况和查找毛病。由于采用模块化构造，因而一旦某模块发作毛病，用户能够经过改换模块的办法，使系统疾速恢复运转。