万能铣床采用的机械变速，为了在变速操作中保证齿轮良好的啮合，要求对主轴电动机实现冲动控制。

　　X62W型万能铣床举例它是采用的反接制动设计为了限制较大的制动电流，制动时定子绕组中要串入限流电阻R。当需要主轴电动机停转时，按下停止按钮SB1或SB2（两地控制）接触器KM1线圈失电，其主触头释放，M1瞬时失电，随之接触器KM2线圈得电，其线圈回路为：“4—SQ7—2常闭—5—按下的SB1—6保持闭合的SR1—7—KM1已经恢复的常闭8KM2线圈—0”。KM2主触头闭合，通过电阻向M1加入反序的三相电源，使M1的转速急剧下降。当M1的转速降至100转/分钟的爬行速度时，速度继电器SR1打开，KM2失电，制动结束，电动机停转。
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